8月26日至9月9日，由北京建機(jī)院研制的“人防門安裝機(jī)器人”在江蘇常州多個(gè)項(xiàng)目中完成了工程實(shí)踐考核。機(jī)器人采用履帶行走、全液壓驅(qū)動(dòng)、外形小巧、負(fù)載能力大，可在建筑物地下狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)FM1020~1520規(guī)格鋼筋混凝土人防門抓取、跨門洞和巷道運(yùn)載行走、人防門六自由度調(diào)姿就位，該設(shè)備提升了作業(yè)安全性并實(shí)現(xiàn)人防門安裝作業(yè)人員由“強(qiáng)體力勞動(dòng)者”向“設(shè)備操作員”的轉(zhuǎn)變。

機(jī)器人操作簡(jiǎn)便，原人防門安裝作業(yè)人員通過(guò)短期培訓(xùn)即可掌握操作要領(lǐng)，獨(dú)立操作設(shè)備快速完成人防門的安裝；勞動(dòng)強(qiáng)度低且可節(jié)約大量人力，安裝班組由原來(lái)3-4人縮減到1-2人；作業(yè)效率高，安裝速度最高可達(dá)到10分鐘/扇門。機(jī)器人性能達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo)。

在工程考核期間，江蘇省、南京市和常州市人防辦的領(lǐng)導(dǎo)專程來(lái)到工程現(xiàn)場(chǎng)，認(rèn)真考察了設(shè)備的使用情況并聽(tīng)取了建機(jī)院研發(fā)人員的介紹，對(duì)建機(jī)院人防安裝裝備領(lǐng)域的研發(fā)工作給予肯定。

（供稿：陳曉峰  編輯：王恬）